なにかつくってひまつぶし

  

●　まえがき

前回、「ワンちゃんの足作り」で、Armatureアニメ機能のスカルプへの応用を紹介しましたが、
ぜひ、ソフトボディのクロスシミュレーションも紹介してください、とメールを頂きました。

昔、書いたブログ記事なんですが、
「Blenderのクロスシミュレーションを試してみる」
http://pastel.slmame.com/e127146.html

確かに今読み返すと、不親切な記事だなぁ～、と感じたので、Blender2.46の勉強も兼ねて
手順を整理してみました。
（最近使ってないので、完全にやり方を忘れてた。　　＞＜　）

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●　Blender2.46のソフトボディ変形（クロスシミュレーション）で作った、布状スカルプテッドプリムいろいろ。

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●　ソフトボディのクロスシミュレーション
　Blenderで実行中の画面をキャプチャして、ＧＩＦアニメにしてみました。　（重くてごめんなさい。。）

　【頂点固定 (Vertex Weight) の見本】





　【障害物回避 (Cloth Interaction) の見本】

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●　「超」基本的な手順　（機能が多すぎて。。。＞＜；　）

(1) まずは、プレーン(Plane)を配置して、
　　Subdivideで、プレーンを分割、
　　全頂点を選択して、Set Smoothで、滑らかにしておく、

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(2) Vertex Group (頂点グループ)の指定
　　動かしたくない頂点を選択します。
　　選択した頂点に、「TableTop」という頂点グループ名をつける。
　　ウエイト値に１（動かない）を指定。
　　Assignボタンでグループ確定。

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(3) ウエイトペイントモードで確認
　　赤い部分が、ウエイト値１（動かない）ところです。
　　Armatureボーンのブログで解説したワンちゃんの足と同じですね。

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(4) フレーム数の指定
　　アニメーションのフレーム数を指定します。
　　とりあえず、1サイクル、１００フレームくらいで。

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(5) ソフトボディの設定
　　Ver2.46のソフトボディパネルです。Ver2.45と比べていろいろ変わってます。
　　プレーンを選択して、ソフトボディの設定をします。
　　Grav：4.9　（重力）
　　Goal：0　（頂点ウェイトのデフォルト値、次のUse Goalを指定すると隠れてしまいます。）
　　Use Goal：TableTop　（頂点グループTableTopを利用、GoalとUse Goalの値を足して、１になるようにします。）
　　G Damp：5　（Goalの制動、暴れる度合いみたいな感じ）
　　Use Edges　（メッシュのエッジをスプリングとして利用、伸び縮みの度合い）
　　Stiff Quads　（メッシュの対角線をスプリングとして利用、形崩れの度合い）
　　Pull：0.5,Push：0.5,Damp：0.5　（スプリングの弾性度みたいな感じ）
　（無理やり日本語で説明するより、実際やってみたほうがよくわかったりする。。。^^;）

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(6) ソフトボディの実行
　　[ALT]+[A]　で、ソフトボディアニメーションを実行します。（上のＧＩＦアニメを参考）
　　（最初の1サイクルは時間がかかります。）
　　[ESC]　で、アニメーション停止。
　　[→]、[←]　で、1フレームずつコマ送りできます。
　　[↑]、[↓]　で、10フレームずつコマ送りできます。
　　[SHIFT]+[←]　で、1フレームに巻き戻し。
　　アニメーション実行中に、カメラを動かして視点を変えることもできます。

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(7) ソフトボディの実行中を良く見ると、、、
　　自分自身を検知していないので、交差してます。
　　まあ、スカルプを作る目的なら、中間の形状は気にしなくてもいいですが。

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(8) 自己衝突（Self Collision）を有効にすることもできます。
　　Ball Sizeで、間隔の距離を設定できます。（だけど、１サイクル目の計算に時間がかかる様になります。）

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(9) プレーンを障害物にぶつける場合です。
　　プレーンの全頂点は、ウエイト値０（全部青色）にします。
　　障害物を選択して、Fields/CollisionパネルのCollisionを有効にします。
　　Outerの値で、障害物との間隔を指定できます。

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(10) 頂点固定と、障害物回避の組み合わせです。
　　コタツ布団とか、すぐにできますね。＾＾
　　コマ送りして、気に入った形状が見つかったら、Modifier：Softbodyパネルで、Apply（確定）
　　します。
　　これで普通のメッシュになりますので、あとはいつもどおり、RGBテクスチャの設定、ＵＶ展開、
　　Ｂａｋｅで、スカルプテッドプリムの画像ファイルのできあがりです。

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●　あとがき

あまり変形しすぎると、スカルプにした時に頂点不足でカクカクが目立ってしまいますが、
上から自然にかぶせる様な布形状なら、大抵だいじょうぶです。

インワールドでは布形状のプリムはそんなに多くないみたいなので、インテリアの家具にかぶせたり
してやると、ちょっとしたアクセントになって、イイ感じです。

プレーンでコツがつかめたら、シリンダやスフィアなどの立体で、ソフトボディ変形を試してみてください。

でわでわ。＾＾／

blender v2.46 Blender Foundation
  

Blender to SL BVH Animation Exporter
http://jacek.meratalk.com/2008/05/19/blender-to-sl-bvh-animation-exporter/

これはオモシロそう～、　^^／

こういうツールを開発してくださってる方がいて、本当にありがたいです。
感謝を込めて、さっそく試させていただきます。
Blenderで、Animation機能の勉強をしておいて、ヨカッタ。^^



blender v2.46 Blender Foundation
  

●　きっかけ

私：　　　　　米IBMと米Linden Labが去年提携しましたね。
　　　　　　　これからはＷｅｂアプリケーションも仮想世界との連携とか必要になるかもしれませんね～
私のボス：　テスト用サーバに余裕があれば、OpenSim入れてもいいよ。
私：　　　　　マジですか～！！！、仕事中に堂々とセカンドライフができる～　＾＾
私のボス：　仕事だからね。　ちゃんと仕組みを勉強してよ。
私：　　　　　わ～いわ～い ＾＾/　　（聞いてない）

というわけで、最近仕事中に堂々とOpenSimサーバを構築して、遊んでます。

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●　テスト用サーバ仕様

　CPU：　Pentium4 3.2GHz
　メモリ：　2GB
　OS：　　Ubuntu8.04　(Debian/GNU Linux系OS)

元々は、ホームページ、Ｗｅｂアプリケーションの動作確認用のサーバ機です。
テスト用とはいえ、ＤＭＺ上に配置された、立派な外部公開サーバ。
最初の頃はただの利用者だったのに、一番使う私が、いつの間にやら管理者に。。。　ーー；

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●　OpenSimインストール手順書の入手

(URL) http://opensimulator.org/wiki/User_Documentation

なんと、テスト機と同じＯＳ(Ubuntu8.04)の手順が書かれているではないですか～。
すばらしい。　英語も(たぶん)簡単そうだ。　＾＾；

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●　手順書を参考に、各種パッケージのインストール

(1) 職場のテスト機にSSHでリモートログイン。
　　rootユーザになって、/usr/local ディレクトリに移動して作業します。
　　Linux/Unixでは、ソースからコンパイル・インストールするときは、/usr/local 配下に作成する事が多いので。

root@sv:/root# cd /usr/local

　　Ubuntu、Knoppixなど、Debian系Linuxのパッケージは、apt-get または aptitudeコマンドで
　　ネットワーク経由でパッケージのサイトからインストールします。

---

(2) subversion のインストール
　　subversionは、ソースファイルなどのリポジトリ管理のツールです。
　　OpenSim本体は、subversionを利用してリポジトリサイトからダウンロード（チェックアウト）します。

root@sv:/usr/local# apt-get install subversion
Suggested packages:
db4.6-util patch subversion-tools
The following NEW packages will be installed:
subversion
0 upgraded, 1 newly installed, 0 to remove and 1 not upgraded.
Need to get 0B/243kB of archives.
After this operation, 3482kB of additional disk space will be used.
(以下省略)

---

(3) nant のインストール
　　NAntは、JavaのAntを.NETで利用できるように移植したオープンソースのビルドツールです。

root@sv:/usr/local# apt-get install nant
The following extra packages will be installed:
libgdiplus libgif4 libglib2.0-dev libmono-accessibility1.0-cil libmono-dev
libmono-winforms1.0-cil libnunit2.2.6-cil mono-gmcs
Suggested packages:
libglib2.0-doc libnunit-doc
The following NEW packages will be installed:
libgdiplus libgif4 libglib2.0-dev libmono-accessibility1.0-cil libmono-dev
libmono-winforms1.0-cil libnunit2.2.6-cil mono-gmcs nant
0 upgraded, 9 newly installed, 0 to remove and 1 not upgraded.
Need to get 5997kB of archives.
After this operation, 23.0MB of additional disk space will be used.
Do you want to continue [Y/n]?
(以下省略)

---

(4) mono-gmcs のインストール
　　Linux上で、.NETアプリケーションを動かすために、Monoランタイムを利用します。

root@sv:/usr/local# apt-get install mono-gmcs
mono-gmcs is already the newest version.
mono-gmcs set to manually installed.
0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 1 not upgraded.

※ nantのインストール時に、依存パッケージとして既にインストールされてました。

---

(5) libmono-microsoft8.0-cil のインストール
　　こんな名前のファイルを入れるのは、イヤだ～。＞＜

root@sv:/usr/local# apt-get install libmono-microsoft8.0-cil
The following NEW packages will be installed:
libmono-microsoft8.0-cil
0 upgraded, 1 newly installed, 0 to remove and 1 not upgraded.
Need to get 130kB of archives.
After this operation, 422kB of additional disk space will be used.
(以下省略)

---

(6) libmono-system-runtime2.0-cil のインストール

root@sv:/usr/local# apt-get install libmono-system-runtime2.0-cil
The following NEW packages will be installed:
libmono-system-runtime2.0-cil
0 upgraded, 1 newly installed, 0 to remove and 1 not upgraded.
Need to get 69.6kB of archives.
After this operation, 238kB of additional disk space will be used.
(以下省略)

---

(7) libgdiplus のインストール

root@sv:/usr/local# apt-get install libgdiplus
libgdiplus is already the newest version.
libgdiplus set to manually installed.
0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 1 not upgraded.

※ これも、nantが依存パッケージとして既にインストール済み。

---

●　OpenSimの構築

(1) /usr/local 配下に、opensimディレクトリを作成し、その配下にOpenSIMを
　　インストールします。

root@sv:/usr/local# mkdir opensim
root@sv:/usr/local# cd opensim/

---

(2) subversionで、OpenSIMリポジトリからチェックアウト(ダウンロード)します。

(URL) http://opensimulator.org/svn/opensim/tags/

(今日現在)版数が一番大きい、0.5.6-release を入れてみます。
ディスクに余裕があれば、0.4.5.3-stable（安定版）も入れておけばいいですね。

root@sv:/usr/local/opensim# svn co http://opensimulator.org/svn/opensim/tags/0.5.6-release 0.5.6
root@sv:/usr/local/opensim# ls
./　　../　　0.4.5.3/　　0.5.6/

---

(3) runprebuildスクリプトを実行して、NAnt用のビルドファイルを作ります。
　　TarBall版からフリーソフトをコンパイルする時の./configureの代わりでしょうか。

root@sv:/usr/local/opensim# cd 0.5.6/
root@sv:/usr/local/opensim/0.5.6# ls *.sh
add-copyright.sh*　runprebuild.sh*

root@sv:/usr/local/opensim/0.5.6# ./runprebuild.sh
Prebuild v2.0.3
Copyright (c) 2004-2008
Matthew Holmes (matthew@wildfiregames.com),
Dan Moorehead (dan05a@gmail.com),
David Hudson (jendave@yahoo.com),
Rob Loach (http://www.robloach.net),
C.J. Adams-Collier (cjac@colliertech.org),
See 'prebuild /usage' for help
(途中省略)
Creating Visual C# 2005 solution and project files
...Creating project: Prebuild

---

(4) OpenSIMのビルド
　　ビルドファイルが正常に作成されたら、後はnantを実行するだけです。

root@sv:/usr/local/opensim/0.5.6# nant
NAnt 0.85 (Build 0.85.2478.0; release; 2006/10/14)
Copyright (C) 2001-2006 Gerry Shaw
http://nant.sourceforge.net

Buildfile: file:///usr/local/opensim/0.5.6/OpenSim.build
Target framework: Mono 2.0 Profile
Target(s) specified: build
(途中省略)
BUILD SUCCEEDED
Total time: 69.1 seconds.

---

(5) binディレクトリ配下に、OpenSIM.exe本体と、iniファイル見本ができてる事を確認します。

root@sv:/usr/local/opensim/0.5.6# cd bin
root@sv:/usr/local/opensim/0.5.6/bin# ls *.exe
OpenSim.32BitLaunch.exe*　　　　OpenSim.Grid.InventoryServer.exe*　OpenSim.Grid.UserServer.exe*
OpenSimExport.exe*　　　　　　　　OpenSim.Grid.AssetServer.exe*　　　OpenSim.Grid.MessagingServer.exe*
OpenSim.TestSuite.exe*　　　　　　Prebuild.exe*　　　　　　　　　　　OpenSim.Grid.GridServer.exe*
OpenSim.Grid.ScriptServer.exe*　OpenSim.exe*　　　　　　　　　　　 pCampBot.exe*

root@sv:/usr/local/opensim/0.5.6/bin# ls *ini*
OpenSim.ini.example　mssql_connection.ini.example　mysql_connection.ini.example

---

(6) 環境ファイル(OpenSim.ini)の雛形をコピーして、viエディタで修正します。
　　フィジクスは当然、ODE(Open Dynamics Engine)を有効にします。

root@sv:/usr/local/opensim/0.5.6/bin# cp OpenSim.ini.example OpenSim.ini
root@sv:/usr/local/opensim/0.5.6/bin# vi OpenSim.ini

; Choose one of the physics engines below
;physics = basicphysics　　←これを無効にする
;physics = POS
physics = OpenDynamicsEngine　　←これを有効にする
;physics = modified_BulletX

---

●　OpenSimの起動と初期設定

(1) binディレクトリ配下で、OpenSIM.exeを起動します。
　　とうぜん、exeファイルはLinuxでは動きませんので、mono経由で起動させます。

root@sv:/usr/local/opensim/0.5.6/bin# mono OpenSim.exe
OpenSim 0.5, SVN build
Performing compatibility checks... Environment is compatible.
Starting...
12:42:28 - [OPENSIM MAIN]: Running in sandbox mode
(途中省略)

---

(2) 初回起動時、途中にたずねてくる質問項目に答えます。
　　テスト機といえども、グローバルＩＰとＤＮＳで外部公開しているので、
　　アカウント、パスワードはデフォルトは使わない。

DEFAULT REGION CONFIG: Region Name [OpenSim Test]:
DEFAULT REGION CONFIG: Grid Location (X Axis) [1000]:
DEFAULT REGION CONFIG: Grid Location (Y Axis) [1000]:
DEFAULT REGION CONFIG: Internal IP Address for incoming UDP client connections [0.0.0.0]:
221.XXX.XXX.XXX <--- サーバのグローバルＩＰアドレスを指定。
DEFAULT REGION CONFIG: Internal IP Port for incoming UDP client connections [9000]:
DEFAULT REGION CONFIG: External Host Name [127.0.0.1]:
XXXXXXXX <--- サーバのホスト名(DNSに登録されている)を指定。
DEFAULT REGION CONFIG: First Name of Master Avatar [Test]:
XXXXXXXX <--- ファーストネーム
DEFAULT REGION CONFIG: Last Name of Master Avatar [User]:
XXXXXXXX <--- ラストネーム
DEFAULT REGION CONFIG: (Sandbox Mode Only)Password for Master Avatar account [test]:
XXXXXXXX <--- パスワード
(途中省略)
12:43:07 - [!]:STARTUP COMPLETE
Region# :

コマンド入力待ちになれば、起動完了

---

●　Oracleモジュールのインストール ******** 2009/3/24 追加 ********

以下の警告が出て、OpenSimが起動できなかった場合は、libmono-oracleモジュールを
インストールしてください。（0.6.3-releaseで発生）

** (OpenSim.exe:6932): WARNING **: The following assembly referenced from
　/usr/local/opensim/0.6.3/bin/NHibernate.dll could not be loaded:
　 Assembly:　 System.Data.OracleClient　　(assemblyref_index=4)
　 Version:　　2.0.0.0
　 Public Key: b77a5c561934e089
The assembly was not found in the Global Assembly Cache, a path listed in the
　MONO_PATH environment variable, or in the location of the executing assembly

# apt-get install libmono-oracle2.0-cil

---

●　ファイアウォールの設定（ポート開放）

(1) ポート番号の確認
　　Mono (OpenSIM) のプロセス番号から、使用しているポート番号を確認します。
　　（9000番ってわかってるけど、念のため）

root@sv:~# ps ax | grep mono
8257 pts/0 Sl+ 0:03 mono OpenSim.exe

root@sv:~# lsof -p 8257 | grep IP
mono 8257 root 6u IPv4 41525 TCP *:9000 (LISTEN)
mono 8257 root 10u IPv4 41526 UDP サーバ名:9000

Mono (OpenSIM) は、TCP/UDPの9000番を使用している事がわかります。

---

(2) ポートの開放
　　このテスト用サーバは、Linuxカーネルが標準装備しているNetfilterで、ファイアウォールを動作させています。
　　Netfilterの設定コマンド(iptables)で、TCP/UDPの9000番を開放(ACCEPT)します。

/sbin/iptables -A INPUT -i $WANPORT -p tcp -m state --state NEW -s $TRUSTWAN --dport 9000 -j ACCEPT
/sbin/iptables -A INPUT -i $WANPORT -p udp -s $TRUSTWAN --dport 9000 -j ACCEPT

※ $TRUSTWAN は、私の自宅のパソコンのＩＰアドレス
※ $WANPORTは、サーバのインターネット側のＬＡＮカードの事です。
（シェルスクリプトの先頭で、シェル変数として指定してます。）

---

(3) 設定の確認

root@sv:~# # iptables -L | grep 9000
ACCEPT　tcp　--　ホスト名/29　anywhere　state NEW tcp dpt:9000
ACCEPT　udp　--　ホスト名/29　anywhere　udp dpt:9000

---

●　クライアントから接続～OpenSim終了

(1) 職場のＬＡＮからはつながりましたので、自宅に帰って、このテストサーバに接続確認。
　　クライアントソフトのオプションに、接続先URL・ポートを指定して、接続テスト。

D:\SecondLife\SecondLife.exe -loginuri http://ホスト名:9000/ -loginpage http://ホスト名:9000/?method=login

文字ばかりの記事だと寂しいので、とりあえずＳＳ。　＾＾；



でも、ＳＳの風景も寂しい。。。　＞＜；

---

(2) OpenSIMの終了
　　コンソールから、shutdownを実行します。

Region# :shutdown

17:04:46 - [COMMANDFILE]: Running shutdown_commands.txt
17:04:46 - [COMMANDFILE]: Running 'backup'
17:04:46 - [SHUTDOWN]: Closing all threads
17:04:46 - [SHUTDOWN]: Killing listener thread
17:04:46 - [SHUTDOWN]: Killing clients
17:04:46 - [SHUTDOWN]: Closing console and terminating
17:04:46 - [SCENE]: Closing down the single simulator: OpenSim Test
17:04:46 - [Region]: Shutdown at 5/18/2008 5:04:46 PM
17:04:46 - [ScriptEngine.DotNetEngine]: ThreadAbortException while executing function.
17:04:46 - [ScriptEngine.DotNetEngine]: ThreadAbortException while executing function.

** (OpenSim.exe:8257): WARNING **: unknown MONO_PATCH_INFO_INTERNAL_METHOD
**
** ERROR:(mini.c:9326):mono_resolve_patch_target: code should not be reached
Aborted

---

●　予定は未定

さて、次はグリッドモード前準備で、データベースをSQLiteからMySQL5.0に変更してみよう。

他にも
　・自宅の余っているMacOSXにもインストール。
　・アカウントの作り方
　・土地造成のお勉強
　・アドオン（OpenLibrary）を試してみる
　・スタンドアロンから、グリッドモードに移行
　・パケット、セッションを解析してみる
　・データベースの中を探検してみる。

などなどです。
  

Armatureで、ワンちゃんの足を変形するテストの続き。

Blenderでスカルプ作りにとてもお世話になってるModifier（変形機能）ですが、
Armatureボーンを利用してメッシュを変形する機能がModifierにもあります。


●　ワンちゃんの足にModifier：Armatureを適用

メッシュ形状（ワンちゃんの足）を選択して、Modifier：Armatureを指定するだけです。





●　ポーズモードで、Armatureのボーンを動かしてみる。

ドロドロです～、なんだこりゃ。。。。　＞＜；



世の中、甘くなかった。。。。
メッシュに対する、ボーンの影響範囲（ウエイト）を手作業でちゃんと指定する必要があるんです。。



●　というわけで、ウェイトペイントモードで、ボーンの影響範囲を確認



ウェイトペイントモードで、Futomomoボーンを選択して、影響範囲を色（ウエイト）で確認します。
青色が、まったく影響しない(ウエイト値０）
赤色が、100%影響する(ウエイト値１）
という意味ですが、Futomomoボーンの周辺に、わずかに中間色があるだけです。
これでは、ボーンの移動に、メッシュ形状がほとんどついてきません。
（上のドロドロの画像と見比べると、よくわかります。）



●　というわけで、ペイントブラシで、塗り絵の時間

ペイントパネルで、ウエイト値に１（赤色）を指定。
ブラシの大きさ、強さなどを設定して、コツコツと塗っていきます。
この辺りは、一般のお絵かきツールと同じ感覚です。





●　ボーンごとに、一通りウエイトを塗ってみました。

実際は、少し塗っては動かして確認、、、を繰り返して作業します。
また、塗り絵をする時は、ボーンの表示をスティック（棒状）にすると、わかりやすいです。




だけど、塗り絵に夢中になっていると、いつの間にか、とんでもない所を気づかずに塗ってしまって
いることがよくあります。



●　というわけで、Vertex（頂点）グループでも、ウエイト範囲を確認

ウエイトペイントモードから、エディットモードに移ると、ウェイトの範囲をVertex（頂点）で確認
する事ができます。



Tsuneボーンの影響範囲が、メッシュの頂点上で選択されています。
とんでもないところの頂点が選択されていたら、その頂点をRemoveボタンで、グループから
取り除いていきます。



●　ポーズモードで変形テストです。











●　いろいろなワンちゃん足のポーズで、スカルプにしてみる。



テスト用に作った平べったいワンちゃんの足で、立体感もテクスチャもありませんがけっこういい感じかも。＾＾
基本形を丁寧に作っておけば、イロイロなポーズのスカルプを効率よく作れそうです。
たとえば、四足動物だけでなく、サカナやイルカ、樹木の形とかにも使えそう？



●　おまけ

最近は、ＳＬより、ＣＧアニメーション作りにちょっとはまってます。
でも、ＳＬで使えそうなネタを見つけたら、どんどん紹介していきます～。



blender v2.46RC3 Blender Foundation
  

下半身だけですが、ワンちゃんの足です。
（疑問：横向きなのに下半身というのか？ ^^;）

最近、Blender2.46RC3で3Dアニメーションにはまっていて、ＳＬは完全にご無沙汰です。
でも、SLのものづくりにも活用できるような事をいろいろ見つけました。
たとえば、Armature変形などは動物の形作りに役立ちそうです。

●　まずは、ワンちゃんの足作り。

背景画像を参考にして、配置したキューブから、ワンちゃんの足を作ります。　








１０分程で作った、変形テスト用ワンちゃんの足。
ふつうは、ここでＵＶ展開、スカルプテッドプリムを作成して、形作りは終わりなんですが、
ワンちゃんの基本形（レストポジション）から簡単に変形させて、いろいろなポーズのワンちゃんを
作りたいと思ってます。



●　Armature Deformer　（アーマチュアデフォーマ）の作成

Addメニューから、Armature を配置し、骨に合わせて回転させます。
Armatureは、一つ以上のボーン（骨）でできてます。
最初の、親になるボーンに、Futomomo と名付けます。





Futomomoボーンの先端を押し出して、ボーンのチェーンをつくります。
押し出しで作ったボーンは、順番に連結しています。
わかりやすいように、Tsune、Ashi、Tsumasaki　と名づけました。





●　ＦＫ （フォーワードキネマティクス）の確認

連結しているボーンチェーンには、ＦＫが自動的に設定されています。
ポーズモードにして、任意のボーンを回転・移動させると、それ以下につながってる全ての子ボーン
もいっしょに動きます。



ＦＫは、親ボーンから子ボーンに伝わる変形で、投球などの腕の動きを決めるのに便利です。
（肩→上腕→前腕→手→ボールみたいに。）

ですが、足などは、地面に接する先端（子ボーン）から位置を決める方がポーズを作りやすいです。
というわけで、Ｉ Ｋの出番となります。



●　Ｉ Ｋ （インバースキネマティクス）の設定

Ashiボーンの先端に、ボーンを一つ配置して、setLocation と名づけました。
setLocationボーンは配置しただけなので、どのボーンとも連結していません。





Ashiボーンを選択して、Ｉ Ｋコンストレイントを設定します。（constraint：強制・束縛）
ターゲットには、setLocation ボーンを指定。
Ｉ Ｋの影響を受けるボーンの数に３を指定。
（自分(Ashi)を含めて親に向かって３本、点線が付くのでわかります。）







●　Ｉ Ｋ （インバースキネマティクス）の確認

足の先端のsetLocation ボーンを動かすことで、位置の変化が親ボーンに伝わって、
足全体のポーズがつくれます。





●　回転コピーコンストレイントの設定 （つま先の回転）

つま先も、簡単に回転できるようにします。
setLocation ボーンの先端から、ボーンを押し出して、setRotationと名づけました。





Tsumasakiボーンを選択して、回転コピーコンストレイントを設定します。
ターゲットには、setRotation ボーンを指定。







●　回転コピーコンストレイントの確認

ポーズモードで、setRotation ボーンを回転させると、いっしょに、Tsumasakiボーンも回転します。
ターゲットの回転を強制的にコピーさせられるから、回転コピーコンストレイント（強制）、といいます。





●　（参考）　Lock Rotation （回転範囲の制限）

ボーンの回転範囲を制限する事もできます。
スカルプ作りには必要ないと思いますが、参考まで。





●　こんな感じで、ワンちゃんの足ボーンの完成です。

手順を文章にすると大変そうに思えますが、一度覚えると、簡単に設定できてしまいます。





さて次回は、ワンちゃんの足と、Armature ボーンを連携させてみます。
ボーンの形にあわせて、きれいに足が変形できるといいな～。
イロイロなポーズ（座ったり、走ったり、寝たり）のワンちゃんスカルプを簡単につくりたいです。

でも、最後は形よりも、テクスチャが全てなんですけど。。。

以前、サンドボックスで知り合ったクリエータさんが見学させてくれた、ワンちゃんの完成度に
達するのは、はるかに先です。。。＞＜


blender v2.46RC3 Blender Foundation